版权信息
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主管单位：安徽省科学技术协会
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主办单位：安徽省老科协,安徽省科学教育研究会
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社 长：冷青禾
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总 编：李小波
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社长助理：李荭
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总编助理：周元勇
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责任编辑：杨呈祥
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周 期：旬刊
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美术编辑：杨艳琼
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国际刊号：ISSN 1672－7894
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国内刊号：CN 34－1274/G
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邮发代号：26－205
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Email : kjwh@kjwhzzs.cn
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首页-> 最新新闻 -> 控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计
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| 控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计 |
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2017/5/31 浏览次数：195
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本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分科教文汇环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID控制,该改进的PID算法具有更好的工程实用价值,提高智能车行驶的鲁棒性、稳定性和快速性。 作者：刘环单位：东北林业大学机电工程学院
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